Не заводиться с первого раза Киа Сид

Проверьте давление топлива манометром в момент неисправности, может оно при простое уходит в бак, можно попробовать подкачать топливо, включить три раза подряд зажигание на 5 секунд, далее запустить двигатель. 

Могут еще форсунки не держать при простое, продуйте цилиндры, выжмите педаль газа до упора, прокрутите стартером, далее отпустите педаль и запустите двигатель. 

Здравствуйте. Еще сделайте диагностику и посмотрите ошибки. Проблема может быть в датчике коленчатого вала.

В целом как машина едет? Расход топлива какой? После запуска на холодную обороты мотор набирает сразу или нужно подождать пока прогреется?

Если на холодную запускается двигатель хорошо, значит с поступлением топлива всё в порядке и датчики все нормально функционируют. 

Проблема скорее всего в ДТОЖ (датчик температуры охлаждающей жидкости). Он даёт неверные показания, ЭБУ делает топливную смесь не подходящую к горячему мотору и потому нагретый он плохо запускается. 

Это можно проверить, отключением ДТОЖ. Без него ЭБУ будет ориентироваться на показания других датчиков. Вентилятор при этом будет работать постоянно, это делается «мозгами» двигателя, для того чтобы мотор не перегрелся.  

Может быть причина ещё из-за одного температурного датчика — ДТВВ (датчик температуры впускаемого воздуха), он на впуске.

Ошибку «богатая смесь включает ЭБУ по показаниям лямбда-зонда (датчик кислорода). Просто стерев ошибку, вы НЕ устранили неисправность (ошибка снова проявится). Датчик адсорбера проявляет себя в движении автомобиля, во время работы двигателя. А на запуск двигателя он  не должен влиять, он отношения к запуску не имеет. На запуск влияют ДПКВ, РХХ, ДТОЖ, ДТВВ, ДПРВ, ДПДЗ.