Тяжело выключаются 1 и 2 передачи

Съездил на рыбалку, был тяжелый спуск, но подниматься еще тяжелее. Попалось место где нужно было подняться наискосок, происходило диагональное вывешивание машина буксовала, по неопытности пожег сцепление. Решил брать препятствие с ходу. По дороге кажется словил несколько камней. Но забрался. В итоге все скорости включаются так же легко как и раньше но вторая скорость почти всегда выключается с большим усилием, ее можно легко выключить только если при разгоне набрать 2500 оборотов (при нажатом сцеплении это не работает), иногда точно так же глючит первая. 3 4 5 скорости работают безукоризненно.

Хотелось бы понять что я повредил, как это починить и во сколько это встанет.