До конца не включаются передачи в Форд Мондео

Видимо речь идёт о механике, тогда скорее всего какие-то неполадки в механизме переключения передач.

Например, вот одна из причин на фото. Кстати пишут ребята на форуме — часто бывает именно поломка штифта(шпонка). Новый штифт можно сообразить из каких-то подручных средств. Например подобрать сверло нужного диаметра и отпилить хвостовик. Или от отвёртки опять же отпилить нужную длину.

Но может быть конечно и другая причина, возможно с тросами что-то, надо смотреть по месту.

Механизм выбора передач легко снимается без снятия коробки. Снимаешь корпус воздушного фильтра, ставишь домкрат под коробку, снимаешь опору коробочную, откручиваешь её кронштейн от коробки и весь механизм перед тобой. Откручиваешь 7 болтов и механизм уже в руках. Теперь можно так же заглянуть в коробку и подвигать вилки переключения передач, удостовериться что внутри коробки, всё в порядке с переключением и никаких заеданий.

Сборка — ясное дело в обратном порядке, и не забыть посадить механизм переключения на герметик.