Вы совершенно верно заметили что часть масла всегда остается. И совершенно верно что после промывки тоже останется часть, причем это будет худшее из зол. Потому как в первом случае остается масло, во втором остается масло с промывкой плюс та дрянь которая отмоется.
А теперь делайте выводы, а оно вам надо? Промывку применяют перед кап. ремонтом двигателя и это правильно, а не во время замены масла. Во время замены это ни к чему, как-бы это не навязывали коммерсанты.
Ну то что в двигателе что-то останется, так согласно стандартам по API, ACEA, ILSAC смешивание допускается.