Горит чек, из-за лямбда зонда в Форд Фокус 3

При рабочей лямбде выдает ошибки р0300, р0302, р0172. Двигатель троит, трясется, при нагрузке плохо разгоняется. При замене на другую не рабочую лямбду выходят ошибки р0131, р2191.......

Какая неисправность включает красную лампочку аккумулятора, а после перезапуска двигателя красная лампочка аккумулятора исчезает? Что это?...

На мониторе загораются записи 1 неисправность в системе двигателя, 2-замедленно ускорение...

Периодически загорается Check, выдает ошибку P0420 катализатор, динамика хорошая, не троит. Расход нормальный 10 л по городу, пробег 110 т, в чем может быть причина? Спасибо!...

Как лучше всего очистить датчик кислорода?...