Комп показывает ошибку банк 1 датчик 2 в Тойота Аурис 2

Диагностика в помощь. Надо посмотреть на сигнал датчика а потом решать что менять — датчик или катализатор.

При запуске холодного двигателя кислородные датчики не участвуют, потому автозапуск не влияет на появление ошибки.
Завышенные значения датчик может показывать от многих причин (некачественный бензин, попадание масла в выхлопную систему, богатая смесь и др).
Номер ошибки какой? случаем не Р0420