Ошибка engine fault в Сироен Ксара Пикассо

Здравствуйте. Автомобиль выдает ошибку всякий раз, когда прогреется через полчаса. engine fault. Пропадает как остынет движок.

Машину немного трясет и иногда провалы при газе. Так каждый раз. Как только остынет двигатель, через пару часов, запускаю раз пять. Ошибка пропадает. Начинаю эксплуатировать авто, через полчаса снова выдает эту же ошибку и так по кругу. Авто 119 т. пробег, 2005 года, автомат. НА СТО проверили сканером и провели ряд работ. Ошибки:

• P0170;
• P0410;
• P0204;
• P0341.

Вот что сделали в сервисе.

Датчик положения распредвала — заменили сальник привода, почистили форсунки и исправили «ЕГР», с комментариями если повторится ошибка заменить «ЕГР».

Все повторяется. Вопрос.

1. Точно ли это ЕГР или просто форсунки и свечи?
2. Допускается ли заглушить ЕГР клапан и какие последствия?
3. Если версия бензин некачественный, то отпадает. Сам грешил на некачественный бензин. В баке использовал остаток бензина — на момент заправки новым осталось на 25 км. Заправился -долил в бак 95 улучшенный на заправке Газпромнефть. Ошибки повторяются. Значит не бензин.