Ошибка Р0174 в Форд Мондео 4

P0174 — слишком бедная топливовоздушная смесь, банк 2. Проверьте герметичность выхлопной системы (целостность гофры), не забит ли катализатор. 

А причём здесь проверка работы лямбды? Ещё и задней? Задняя всего лишь контролирует переднюю.

Если ошибка выдаётся, это уже говорит об исправности кислородных датчиков.  Вопрос лишь в том, почему бедная смесь!?  

А смесь бедная может быть банально из-за забитого воздушного фильтра. Или имеется подсос во впускном коллекторе. Или мало топлива поступает на втором банке. 

На этом двигателе, " 1,6 duratek",  банк 2 может быть, только если на выхлопе имеются 2 катализатора. Его лямбды  S21  и  S22

Второй катализатор и является 2-рым банком (2-рой банкой). Его лямбда и улавливает бедную смесь. 

Смотрите из каких цилиндров идёт выхлоп через второй банк, значит там и бедная смесь получается. Значит там есть подсос воздуха или недостаток поступления бензина.

По поводу подсоса воздуха.

Мотор запущен, работает на холостых. Проверяют дымогенератором по периметру крепления впускного коллектора. Или можно из баллончика брызгать так же по периметру крепления. Как только наткнётесь на место подсоса, мотор изменит обороты (в меньшую или большую сторону). Проверяйте и вакуумные шланги, трубочки которые подсоединены к коллектору (они могут соскочить, лопнуть, треснуть). 

Недостаток поступления бензина,  это немного посложнее. Тут надо замерить давление топлива в топливной рейке манометром.  Возможно снять форсунки, отнести их в мастерскую для проверки распыла и промывки