Ошибки по двигателю на Ауди А6 С6 2.4

Прошу подсказать, как решить эту проблему? Найдены 4 неисправности:

000033 — Ряд цил.2; сдвиг фаз газораспред. в“позднюю”сторону P0021 — 008 — задан.знач.не достигнуто

Стоп-кадр:

• Биты состояния: 01101000
• Приоритетность: 2
• Счётчик возникновения ошибки: 2
• Индекс забывания: 40
• Пробег: 223332 km
• Отсчет времени: 0
• Дата: 2018.12.09
• Время: 13:09:57

Стоп-кадр:

• Об/мин: 1824 /min
• Возд. масса: 392.4 мг/ул
• Температура: 84.0°C
• Частичн. нагр
• Бин.биты: 10000000
• Уг.поворота: 123.94°

000017 — Ряд цил.1; сдвиг фаз газораспред.в“позднюю”сторону P0011 — 008 — задан.знач.не достигнуто

Стоп-кадр:

• Биты состояния: 01101000
• Приоритетность: 2
• Счётчик возникновения ошибки: 2
• Индекс забывания: 40
• Пробег: 223332 km
• Отсчет времени: 0
• Дата: 2018.12.09
• Время: 13:10:10

Стоп-кадр:

• Об/мин: 1696 /min
• Возд. масса: 283.4 мг/ул
• Температура: 84.0°C
• Частичн. нагр
• Бин.биты: 00000000
• Уг.поворота: 83.04°

000016 — Ряд 1; регулирование фаз газораспределения впускных клапанов P0010 — 008 — обрыв цепи

Стоп-кадр:

• Биты состояния: 01101000
• Приоритетность: 2
• Счётчик возникновения ошибки: 2
• Индекс забывания: 40
• Пробег: 223332 km
• Отсчет времени: 0
• Дата: 2018.12.09
• Время: 13:10:44

Стоп-кадр:

• Об/мин: 1504 /min
• Возд. масса: 98.1 мг/ул
• Температура: 85.5°C
• Частичн. нагр
• Бин.биты: 01000000
• Уг.поворота: 123.94°

000032 — Ряд 2; регулирование фаз газораспределения P0020 — 008 — сбой в работе

Стоп-кадр:

• Биты состояния: 01101000
• Приоритетность: 2
• Счётчик возникновения ошибки: 2
• Индекс забывания: 40
• Пробег: 223332 km
• Отсчет времени: 0
• Дата: 2018.12.09
• Время: 13:10:54

Стоп-кадр:

• Об/мин: 1696 /min
• Возд. масса: 103.6 мг/ул
• Температура: 84.0°C
• Частичн. нагр
• Бин.биты: 00000000
• Уг.поворота: 123.94°