Ошибка P0120 в Ниссан Икс Трейл
Показано на приборной панели

Показывает диагноз

В настоящий момент, подачу газа перед включением зажигания, а затем заводит машину, как обычно. Когда вы отпускаете педаль полностью, она сразу переходит в аварийный режим. Если не отпущу, все в порядке. Как вы думаете, где проблема, в дроссельной заслонке или потенциометре педали акселератора?
Машина дергается на ходу
Ошибка Р1602
P0340 - ошибка датчика распредвала
Ошибка дроссельной заслонки
P0443 - ошибка клапана паров топлива
P0016 ошибка несоответствия сигналов датчиков КВ и РВ - причина и устранение
P0113 - отказ датчика температуры всасываемого воздуха в двигатель
Ошибка Р0500
P0011: ошибка положения распредвала (синхронизация или производительности системы)
А какой двигатель стоит на авто? Почитайте по ссылке комментарии https://www.drive2.ru/l/549935310234976390/
Если дизельный двигатель, то у него нет дроссельной заслонки почитайте по ссылке https://forum.adact.ru/index.php?showtopic=47099 тогда почистите дорожки датчика положения педали газа и поджать бегунок.