Загорается ошибка скользящая машина в Опель Зафира А
Добрый день! У меня вопрос вот такой. После двух минутной остановки (например на светофоре) загорается ошибка «треугольник со скользящей машиной» и затем очень трудно начинает движение. Приходится вставать на обочину, глушить мотор (примерно на минуту, две) затем эта ошибка тухнет, но все равно машина так и плохо набирает обороты.
Все масла и фильтры поменяли, сделали диагностику коробки, все в порядке. Подскажите пожалуйста, в чем проблема и что делать? Заранее буду очень благодарен за подсказку

Машина дергается на ходу
Ошибка Р1602
P0340 - ошибка датчика распредвала
Ошибки датчика температуры охлаждающей жидкости
Ошибка дроссельной заслонки
P0300 - ошибка пропусков зажигания. Причины, следствия, устранение
P0172: ошибка слишком богатой смеси. Диагностический код р0172 богатая смесь
Ошибка P0420: признаки, причины и устранение низкой производительности катализатора
Check Engine
Спасибо большое за совет